上海社会科学院城市与人口发展研究所起源于1979年成立的上海社会科学院部门经济研究所人口研究室。1984年，与原社会学所合并成立社会学与人口学研究所。1987年，独立为上海社会科学院人口与发展研究所。2011年10月，原人口与发展研究所与上海社科院信息研究所城市化发展研究中心、上海社科院经济研究所城市与区域研究中心、上海社科院咨询中心农村经济研究室等科研机构和科研机构的内设机构整建制合并成上海社会科学院城市与人口发展研究所。合并之初至2016年10月为正处级科研机构，2016年10月至今为副局级科研机构。